Став священником в 1833 году, он посвятил себя преподавательской деятельности.

Но что делало его поистине выдающимся, так это его любовь к заключённым. Он проводил бесчисленные часы, посещая тюрьмы, утешая заключённых и готовя приговорённых к смертной казни к встрече с Богом с надеждой и миром. За это люди ласково называли его «Священником виселицы».

Святой Иосиф Кафассо также сыграл решающую роль в жизни святого Иоанна Боско. Он направлял и поддерживал миссию дона Боско по помощи бедным и брошенным мальчикам.

Святой Иосиф Кафассо прожил жизнь, наполненную глубокой верой и бескорыстным служением, вплоть до своей смерти 23 июня 1860 года в Турине, Италия. Позже он был канонизирован и ныне почитается как покровитель заключённых, тюремных капелланов, пленников и всех тех, кто находится в заключении.