Zbudowane jako skarbiec dołączony do Palácio da Ajuda, muzeum posiada kuloodporne szkło, pięciotonowe drzwi pancerne i zaawansowany nadzór, co czyni je jednym z najbezpieczniejszych muzeów na świecie.
Jego głównym eksponatem jest drugi co do wielkości samorodek złota, jaki kiedykolwiek odkryto, ważący ponad 20 kg. Wydobyty w Brazylii w okresie kolonialnym, samorodek podkreśla trwałe historyczne i gospodarcze więzi między Portugalią a jej byłą kolonią. Inne brazylijskie klejnoty na wystawie obejmują surowy diament o masie ponad 138 karatów z Minas Gerais oraz słynny "Diament Bragança", który w rzeczywistości jest uderzającym akwamarynem.
Kolekcja obejmuje okres od XVI do XX wieku, w tym klejnoty, przedmioty dekoracyjne i regalia należące niegdyś do Korony Portugalskiej. Wiele z nich nie było po prostu symbolami bogactwa, ale miało znaczenie polityczne, służąc jako posagi, ofiary kościelne lub pokazy władzy królewskiej.
Środki bezpieczeństwa są dalekie od przesady. W 2022 r. portugalskie klejnoty wypożyczone na holenderską wystawę zostały skradzione i nigdy nie zostały odzyskane, a strata ta wciąż odbija się echem. Królewskie Muzeum Skarbu zapewnia teraz ochronę tych bezcennych artefaktów, oferując jednocześnie publiczności rzadką okazję do poznania królewskiego dziedzictwa Portugalii i globalnej historii, która je ukształtowała.