Den första pallplatsen gick till José Ramalho, som kom på tredje plats i K1-finalen på kortdistans med tiden 14.08,95 minuter.
Ramalho, som redan hade varit trea i kvalet, var i mål 23,49 sekunder före segraren, dansken Mads Brandt (13.45.46), och 23,34 sekunder före silvermedaljören, sydafrikanen Hamish Lovemore (13.45.61).
I akrobatisk gymnastik, dagens sista gren för portugiserna, säkrade Miguel Lopes och Gonçalo Parreira tredjeplatsen med 28,550 poäng, efter Spanien (28,820) och Azerbajdzjan (28,730) och före Kazakstan (27,760).
Den portugisiska duon hade alltså säkrat en plats i "4"-finalen med det bästa kvalresultatet, 56,560 poäng.
Även i kanot, i damernas K1 kortdistansfinal, placerade sig Maria Rei på sjätte plats med tiden 16.07,97 minuter, i ett lopp som vanns av Sveriges Melina Andersson (15.20,64), med Ungerns Vanda Kiszli som tog silvermedaljen (15.36,86) och Italiens Susanna Cicali bronsmedaljen (15.43,79).
Som första portugisiska kvinna någonsin att tävla i den kinesiska kampsporten wushu, i kombinationen nanquan-nandao, slutade Sílvia Cruz på sjunde plats efter att ha klättrat en placering i nanquan efter att ha legat på åttonde plats i nandao.
I dubbel minitrampolin slutade Diogo Cabral på sjunde plats med 47,800 och missade därmed en av de fyra första platserna som gav tillträde till semifinalerna.
I beachhandbollen spelar de portugisiska lagen kvartsfinal på söndag, trots olika resultat i matcherna den 9 augusti: damlaget förlorade (2-0) och herrlaget vann (2-0), i båda fallen mot Kroatien.
I lagsporterna, i mixed corfball, vann Portugal sin första match i den preliminära omgången den 9 augusti, mot Kina med 21-9, och möter Taiwan den 17 augusti.
Bronsmedaljerna till José Ramalho och Miguel Lopes och Gonçalo Parreira innebar att Portugal nu har fem pallplatser i världsspelen, efter guldet till Gabriel Albuquerque och Lucas Santos i synkron trampolin, och silver och brons i mixed par till Lara Fernandes och Gabriel Henriques, och i dampar till Beatriz Carneiro och Inês Faria i akrobatisk gymnastik.