De Vriendschapsbrug (of Geliefdenbrug) is een schilderachtige houten voetgangersbrug over het Cojokanaal in het centrum van Aveiro. De brug staat bekend om de duizenden kleurrijke linten die door bezoekers worden vastgebonden als symbool van liefde of vriendschap en verbindt het Forum de Aveiro met de Manuel Firminomarkt.

De traditie werd in 2004 gestart door twee studenten van de Universiteit van Aveiro en verving de oude gewoonte om hangsloten te plaatsen (die de brug beschadigden) door linten.